SQL 窗口函数是一组强大的工具，它允许你在数据库中进行复杂的数据分析和计算，而不需要将数据集聚合成单个值。窗口函数通过在数据的“窗口”上执行计算来工作，这个“窗口”是数据的一部分，它定义了在计算每行时要考虑的行集。

OVER 子句

OVER 子句是窗口函数的核心，它定义了窗口的大小和行的范围。OVER 子句可以与多个函数一起使用，包括聚合函数（如 SUM() 和 AVG()）和排名函数（如 ROW_NUMBER()、RANK() 和 DENSE_RANK()）。

排名函数

排名函数用于为数据集中的行分配一个排名。以下是一些常见的排名函数：

• ROW_NUMBER(): 为每一行分配一个唯一的连续整数。
• RANK(): 为每一行分配一个排名，相同值的行会有相同的排名，并且排名之间会有间隙。
• DENSE_RANK(): 与 RANK() 类似，但排名之间没有间隙。

在数据库查询中，子查询和公用表表达式 (CTE) 是两种强大的工具，它们允许我们创建更加复杂和模块化的查询。下面我们将详细探讨这两种技术，并通过实例来说明它们的使用。

子查询

子查询，也称为内嵌查询或内查询，是嵌入在其他 SQL 查询中的查询。子查询可以出现在 SELECT, FROM, WHERE 或 HAVING 子句中，并且它们可以返回标量值、单列、单行或多行结果集。

在数据库管理系统中，JOINs 是 SQL 中用于合并两个或多个表的记录的强大工具。JOINs 根据相关列之间的关系将行组合在一起。本文将详细介绍三种常见的 JOIN 类型：内连接（INNER JOIN）、外连接（OUTER JOIN，包括左外连接、右外连接和全外连接）、以及交叉连接（CROSS JOIN）。

内连接 (INNER JOIN)

内连接是最常用的 JOIN 类型，它返回两个表中匹配的行。如果在一个表中的行与另一个表中的行在指定的列上相等，则这些行将被返回。

简介

WebSocket-sharp 是一个功能强大的 C# WebSocket 库，支持 WebSocket 客户端和服务器端的实现。它具有以下主要特性：

• 完全支持 RFC 6455 协议规范
• 支持客户端和服务器端实现
• 支持消息压缩扩展
• 支持安全连接(SSL/TLS)
• 支持 HTTP 认证
• 支持查询字符串、Origin 头和 Cookies
• 支持 HTTP 代理服务器连接
• 支持 .NET Framework 3.5 及更高版本

安装方式

手动构建

1. 使用 MonoDevelop 打开 websocket-sharp.sln
2. 构建 websocket-sharp 项目
3. 将生成的 websocket-sharp.dll 添加到你的项目引用中

实现原理

速度曲线规划的实现原理基于三个连续的运动阶段，通过精确控制加速度和速度来实现平滑的运动过程。

在匀加速阶段，物体从静止状态以恒定加速度Amax加速，直到达到最大速度Vmax；随后进入匀速阶段，物体保持最大速度Vmax匀速运动；最后是匀减速阶段，以相同的加速度Amax减速直至停止。整个过程的关键参数包括最大速度Vmax（决定运动的快慢）、最大加速度Amax（控制加减速的剧烈程度）以及目标位置Pf（确定运动的终点）。这些参数共同决定了运动的特性和总时长，确保运动过程既能保持效率，又能实现平稳过渡。

完整代码实现

示例代码中设定的参数值为：最大速度200像素/秒，最大加速度100像素/秒²，目标位置500像素，通过这些参数可以精确计算出每个阶段的时间和位移。