2025-11-30

简介

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）广泛用于控制和监控设备。为了让计算机程序与 PLC 进行通信，我们需要使用特定的协议和库。Libplctag 是一个用于与 Allen-Bradley 和 Rockwell PLC 通信的开源 C 库，而 LibplctagWrapper 是其在 .NET 平台上的封装，使得 C# 开发者可以方便地与 PLC 进行数据交换。

本文将详细介绍如何在 C# 项目中使用 LibplctagWrapper，与 PLC 进行通信。我们将涵盖从安装、基本用法到高级功能的各个方面，并提供丰富的代码示例。

环境准备

在开始之前，确保您的开发环境满足以下要求：

Visual Studio 2022或更高版本
.NET Framework 4.6 或更高版本，或 .NET Core/.NET 6+
访问目标 PLC 的网络连接
安装 Libplctag 库

安装 Libplctag 和 LibplctagWrapper

安装 Libplctag

下载预编译的二进制文件

前往 Libplctag 的发行版页面，下载适用于您的系统的预编译库。

2. 将库添加到项目中


将下载的库文件（如 `plctag.dll`）拷贝到您的项目目录，并确保在构建时能够找到该库。

安装 LibplctagWrapper

通过 NuGet 包管理器安装：

打开 Visual Studio，在 “工具” 菜单中选择 “NuGet 包管理器” -> “管理解决方案的 NuGet 包”。
搜索 “Libplctag”，然后点击 “安装”。

或使用包管理器控制台：

PowerShell
Install-Package Libplctag

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使用 EasyModbus 库在 C# 中进行 Modbus 通信

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2025-11-30

Modbus 是一种广泛应用于工业领域的通信协议，用于在电子设备之间传输数据。它简单、可靠，支持串行和以太网通信。EasyModbus 是一个用于 .NET 平台的开源库，提供了便捷的接口来实现 Modbus 协议的功能。

本文将详细介绍如何在 C# 项目中使用 EasyModbus 库，实现 Modbus 通信，包括读取和写入数据的具体示例。

安装 EasyModbus

在开始使用 EasyModbus 之前，需要将其添加到您的项目中。

通过包管理器控制台安装

打开 “工具” -> “NuGet 包管理器” -> “包管理器控制台”，输入以下命令并回车：

PowerShell
Install-Package EasyModbus

基本用法

创建 Modbus 客户端

首先，需要创建一个 Modbus 客户端实例，指定目标服务器的 IP 地址和端口号（默认端口为 502）。

C#
static void Main(string[] args)
{
    ModbusClient modbusClient = new ModbusClient("127.0.0.1", 502);
    modbusClient.Connect();
    if (modbusClient.Connected) { 
        Console.WriteLine("Connected to Modbus Server");
    }
}

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🔥 从C#到Java：类与对象声明的"踩坑"指南

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2025-11-30

Java

作为一名C#开发者，当你初次接触Java时，是否会有种"似曾相识却又处处不同"的感觉？特别是在类与对象的声明方式上，两种语言看似相近，实则暗藏玄机。

今天就来深入对比Java与C#在类与对象声明和访问修饰符方面的核心差异，帮你快速避开转型路上的常见陷阱，让代码写得更地道、更高效！

🎯 问题分析：为什么会"水土不服"？

核心痛点识别

许多C#开发者在转Java时会遇到这些困扰：

文件组织方式：一个文件只能有一个public类？
访问修饰符：为什么没有internal？default又是什么鬼？
构造函数：语法相似但细节差异让人头疼
属性访问：getter/setter的冗长写法让人怀念C#的属性语法 (你能狠死Java)

💡 解决方案：5个关键对比点

🔥 文件组织与类声明差异

C#的灵活性

C#
// PersonManager.cs - 一个文件可以包含多个public类
namespace MyApp.Models
{
    public class Person
    {
        public string Name { get; set; }
        public int Age { get; set; }
    }
    
    public class PersonManager
    {
        public void ProcessPerson(Person person) { }
    }
    
    internal class Helper
    {
        // internal类，程序集内可访问
    }
}

这种写法也不应该全堆一起，即使写这样，也是有最小规则与相关

Java的严格规则

Java
package org.example;

public class Person {
    private String name;
    private int age;

    // 构造函数
    public Person(String name, int age) {
        this.name = name;
        this.age = age;
    }

    // getter/setter方法
    public String getName() { return name; }
    public void setName(String name) { this.name = name; }
    public int getAge() { return age; }
    public void setAge(int age) { this.age = age; }
}

// 同一文件中的其他类只能是package-private
class Helper {
    // 包级访问权限
}

⚠️ 常见坑点提醒

Java中，一个文件只能有一个public类，且文件名必须与类名完全一致
package语句必须是文件的第一行非注释代码
类名采用PascalCase，但包名全小写（与C#命名空间不同）

🔥 访问修饰符对比表

访问级别	C#	Java	适用范围
最严格	`private`	`private`	类内部
程序集内	`internal`	(package-private)	C#:程序集 / Java:包
继承可见	`protected`	`protected`	子类
完全公开	`public`	`public`	所有地方