引言

OPC（OLE for Process Control）数据访问（DA）是工业自动化中常用的通信协议，用于在不同软件和硬件系统之间交换实时数据。本文将详细介绍如何使用C#和OpcClientSdk实现OPC DA的异步读写操作。

开发环境准备

在开始之前，需要具备以下环境：

• Visual Studio
• .NET Framework
• OpcClientSdk类库
• OPC DA服务器

关键代码解析

服务器发现与连接

C#
// 发现可用的OPC DA服务器
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
    List<OpcServer> servers = OpcDiscovery.GetServers(OpcSpecification.OPC_DA_20);

    if (servers != null && servers.Count > 0)
    {
        foreach (OpcServer server in servers)
        {
            // 将服务器名称添加到下拉列表
            cboServer.Items.Add(server.ServerName);
        }
    }
}

// 连接到选定的OPC服务器
private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
{
    try
    {
        // 设置等待光标
        Cursor = Cursors.WaitCursor;

        // 创建OPC服务器连接URL
        OpcUrl opcUrl = new OpcUrl(OpcSpecification.OPC_DA_20, OpcUrlScheme.DA, cboServer.Text);
        
        // 连接到OPC服务器
        _OpcDaServer.Connect(opcUrl, null);
    }
    catch (OpcResultException exe)
    {
        MessageBox.Show(exe.Message, "连接错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
    }
}

OPC（Open Platform Communications）是工业自动化领域标准的通信协议，其中OPC DA（Data Access）是最常用的通信标准之一。本文将深入探讨如何使用OpcClientSdk在C#中开发OPC DA客户端应用。

OPC DA基本概念

OPC DA是什么？

OPC DA是一种标准化的工业通信接口，允许不同设备和软件系统之间进行实时数据交换。它主要用于：

• 从工业设备读取实时数据
• 向设备写入控制数据
• 监控数据变化

关键组件

• Server（服务器）：提供数据访问的工业设备或软件
• Client（客户端）：请求和处理数据的应用程序
• Item（项目）：可以读写的具体数据点

OpcClientSdk开发实践

开发环境准备

• 安装OpcClientSdk
• 添加必要的引用：OpcClientSdk和OpcClientSdk.Da

代码详解

连接OPC服务器

C#
const string serverUrl = "opcda://localhost/Kepware.KEPServerEX.V6";
TsCDaServer myDaServer = new TsCDaServer();
myDaServer.Connect(serverUrl);

创建订阅组

C#
TsCDaSubscriptionState groupState = new TsCDaSubscriptionState { Name = "MyGroup" };
TsCDaSubscription group = (TsCDaSubscription)myDaServer.CreateSubscription(groupState);

定义和添加监控项目

C#
TsCDaItem[] items = new TsCDaItem[1];
items[0] = new TsCDaItem
{
    ItemName = "Channel.Device.L1",
    ClientHandle = 100,
    Active = true
};

基础例子

C#
using OpcClientSdk.Da;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace AppOpcDa
{
    internal class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            const string serverUrl = "opcda://localhost/Kepware.KEPServerEX.V6";
            TsCDaServer myDaServer = new TsCDaServer();
            myDaServer.Connect(serverUrl);
            if (myDaServer.IsConnected)
            {
                Console.WriteLine("Connected to OPC DA Server");

                TsCDaSubscriptionState groupState = new TsCDaSubscriptionState { Name = "MyGroup" };
                TsCDaSubscription group = (TsCDaSubscription)myDaServer.CreateSubscription(groupState);

                TsCDaItem[] items = new TsCDaItem[1];
                TsCDaItemResult[] itemResults;

                items[0] = new TsCDaItem();
                items[0].ItemName = "Channel.Device.L1";      // 指定要读取的 OPC 标签名称  
                items[0].ClientHandle = 100;                   // 客户端自定义句柄，用于标识这个数据项  
                items[0].MaxAgeSpecified = true;               // 启用 MaxAge 设置  
                items[0].MaxAge = 0;                           // 从服务器直接读取实时数据  
                items[0].Active = true;                        // 设置数据项为活动状态  
                items[0].ActiveSpecified = true;               // 启用 Active 设置

                // 读取数据  
                TsCDaItemValueResult[] itemValues = myDaServer.Read(items);

                // 遍历并输出读取到的数据  
                for (int i = 0; i < itemValues.Length; i++)
                {
                    // 检查是否成功读取  
                    if (!itemValues[i].Result.IsError())
                    {
                        Console.WriteLine($"Item: {items[i].ItemName}");
                        Console.WriteLine($"Value: {itemValues[i].Value}");
                        Console.WriteLine($"Quality: {itemValues[i].Quality}");
                        Console.WriteLine($"Timestamp: {itemValues[i].Timestamp}");
                    }
                    else
                    {
                        Console.WriteLine($"Error reading item {items[i].ItemName}: {itemValues[i].Result}");
                    }
                }

                itemResults = group.AddItems(items);

                for (int i = 0; i < itemResults.GetLength(0); i++)
                {
                    if (itemResults[i].Result.IsError())
                    {
                        Console.WriteLine(String.Format("   Item {0} could not be added to the group", itemResults[i].ItemName));
                    }
                }
            }

            Console.ReadKey();
        }
    }
}

简介

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）广泛用于控制和监控设备。为了让计算机程序与 PLC 进行通信，我们需要使用特定的协议和库。Libplctag 是一个用于与 Allen-Bradley 和 Rockwell PLC 通信的开源 C 库，而 LibplctagWrapper 是其在 .NET 平台上的封装，使得 C# 开发者可以方便地与 PLC 进行数据交换。

本文将详细介绍如何在 C# 项目中使用 LibplctagWrapper，与 PLC 进行通信。我们将涵盖从安装、基本用法到高级功能的各个方面，并提供丰富的代码示例。

环境准备

在开始之前，确保您的开发环境满足以下要求：

• Visual Studio 2022或更高版本
• .NET Framework 4.6 或更高版本，或 .NET Core/.NET 6+
• 访问目标 PLC 的网络连接
• 安装 Libplctag 库

安装 Libplctag 和 LibplctagWrapper

安装 Libplctag

1. 下载预编译的二进制文件

   前往 Libplctag 的发行版页面，下载适用于您的系统的预编译库。

2. 将库添加到项目中

将下载的库文件（如 `plctag.dll`）拷贝到您的项目目录，并确保在构建时能够找到该库。

安装 LibplctagWrapper

通过 NuGet 包管理器安装：

• 打开 Visual Studio，在 “工具” 菜单中选择 “NuGet 包管理器” -> “管理解决方案的 NuGet 包”。
• 搜索 “Libplctag”，然后点击 “安装”。

或使用包管理器控制台：

PowerShell
Install-Package Libplctag

Modbus 是一种广泛应用于工业领域的通信协议，用于在电子设备之间传输数据。它简单、可靠，支持串行和以太网通信。EasyModbus 是一个用于 .NET 平台的开源库，提供了便捷的接口来实现 Modbus 协议的功能。

本文将详细介绍如何在 C# 项目中使用 EasyModbus 库，实现 Modbus 通信，包括读取和写入数据的具体示例。

安装 EasyModbus

在开始使用 EasyModbus 之前，需要将其添加到您的项目中。

1. 通过包管理器控制台安装

   打开 “工具” -> “NuGet 包管理器” -> “包管理器控制台”，输入以下命令并回车：

PowerShell
Install-Package EasyModbus

基本用法

创建 Modbus 客户端

首先，需要创建一个 Modbus 客户端实例，指定目标服务器的 IP 地址和端口号（默认端口为 502）。

C#
static void Main(string[] args)
{
    ModbusClient modbusClient = new ModbusClient("127.0.0.1", 502);
    modbusClient.Connect();
    if (modbusClient.Connected) { 
        Console.WriteLine("Connected to Modbus Server");
    }
}

作为一名C#开发者，当你初次接触Java时，是否会有种"似曾相识却又处处不同"的感觉？特别是在类与对象的声明方式上，两种语言看似相近，实则暗藏玄机。

今天就来深入对比Java与C#在类与对象声明和访问修饰符方面的核心差异，帮你快速避开转型路上的常见陷阱，让代码写得更地道、更高效！

🎯 问题分析：为什么会"水土不服"？

核心痛点识别

许多C#开发者在转Java时会遇到这些困扰：

• 文件组织方式：一个文件只能有一个public类？
• 访问修饰符：为什么没有internal？default又是什么鬼？
• 构造函数：语法相似但细节差异让人头疼
• 属性访问：getter/setter的冗长写法让人怀念C#的属性语法 (你能狠死Java)

💡 解决方案：5个关键对比点

🔥 文件组织与类声明差异

C#的灵活性

C#
// PersonManager.cs - 一个文件可以包含多个public类
namespace MyApp.Models
{
    public class Person
    {
        public string Name { get; set; }
        public int Age { get; set; }
    }
    
    public class PersonManager
    {
        public void ProcessPerson(Person person) { }
    }
    
    internal class Helper
    {
        // internal类，程序集内可访问
    }
}

这种写法也不应该全堆一起，即使写这样，也是有最小规则与相关

Java的严格规则

Java
package org.example;

public class Person {
    private String name;
    private int age;

    // 构造函数
    public Person(String name, int age) {
        this.name = name;
        this.age = age;
    }

    // getter/setter方法
    public String getName() { return name; }
    public void setName(String name) { this.name = name; }
    public int getAge() { return age; }
    public void setAge(int age) { this.age = age; }
}

// 同一文件中的其他类只能是package-private
class Helper {
    // 包级访问权限
}

⚠️ 常见坑点提醒

• Java中，一个文件只能有一个public类，且文件名必须与类名完全一致
• package语句必须是文件的第一行非注释代码
• 类名采用PascalCase，但包名全小写（与C#命名空间不同）

🔥 访问修饰符对比表