RabbitMQ

RabbitMQ是实现了高级消息队列协议（AMQP）的开源消息代理软件（亦称面向消息的中间件）。RabbitMQ服务器是用Erlang语言编写的，而集群和故障转移是构建在开放电信平台框架上的。所有主要的编程语言均有与代理接口通讯的客户端库。

是一个消息中间件:它接受并转发消息。你可以把它当做一个快递站点，当你要发送一个包裹时，你把你的包裹放到快递站，快递员最终会把你的快递送到收件人那里，按照这种逻辑RabbitMQ是一个快递站，一个快递员帮你传递快件。RabbitMQ与快递站的主要区别在于，它不处理快件而是接收，存储和转发消息数据。

RabbitMQ的交换机类型共有四种

直连型交换机背后的路由算法很简单——消息会传送给绑定键与消息的路由键完全匹配的那个队列。 我们用直连交换机取代了只会无脑广播的扇形交换机，并且具备了选择性接收消息的能力。

这种配置下，我们可以看到有两个队列Q1、Q2绑定到了直连交换机X上。第一个队列用的是橘色（orange）绑定键，第二个有两个绑定键，其中一个绑定键是黑色（black），另一个绑定键是绿色（green）。在此设置中，发布到交换机的带有橘色（orange）路由键的消息会被路由给队列Q1。带有黑色（black）或绿色（green）路由键的消息会被路由给Q2。其他的消息则会被丢弃。

Fanout Exchange（扇型交换机）

什么是ZXing.Net

ZXing是一个开放源码的，用Java实现的多种格式的1D/2D条码图像处理库，它包含了联系到其他语言的端口。而ZXing.Net是ZXing的端口之一。

开始一个项目

nuget安装SqlSugarCore

这里还需要做一个配制文件，用于保存一个配制信息，如数据库等等

安装Microsoft.Extensions.Configuration，用于读取配制文件，这是一个接口

安装Microsoft.Extensions.Configuration.Json

摘要

UA全称是unified architecture（统一架构）。为了应对标准化和跨平台的趋势，为了更好地推广OPC，OPC基金会近些年在之前OPC成功应用的基础上推出了一个新的OPC标准-OPC UA。OPC UA接口协议包含了之前的 A&E, DA,OPC XML DA or HDA，只使用一个地址空间就能访问之前所有的对象，而且不受WINDOWS平台限制，因为它是从传输层以上来定义的，导致了灵活性和安全性比之前的OPC都提升了。

正文

opc ua支持c/s模式，同时也支持类似mqtt的发布订阅模式，通常各种设备作为opc ua的服务端提供各种服务。

信息模型(Information model)

OPC UA 使用了对象（objects）作为过程系统表示数据和活动的基础。对象包含了变量，事件和方法，它们通过引用（reference）来互相连接。

OPC UA 信息模型是节点的网络（Network of Node），或者称为结构化图（graph），由节点(node)和引用(References)组成，这种结构图称之为OPC UA 的地址空间。这种图形结构可以描述各种各样的结构化信息(对象)。

地址空间要点：

• 地址空间是用来给服务器提供标准方式，以向客户端表示对象。
• 地址空间的实现途径是使用对象模型，通过变量和方法的对象，以及表达关系的对象。
• 地址空间中模型的元素被称为节点，为节点分配节点类来代表对象模型的元素。
• 对象及其组件在地址空间中表示为节点的集合，节点由属性描述并由引用相连。
• OPC UA建模的基本在于节点和节点间的引用。

摘要

1. 读取功能

• 同步读取
  • 单个地址读：允许用户读取指定地址上的数据。
  • 给定地址列表读：允许用户一次性读取多个指定地址上的数据。
  • 读全部：读取所有可用的数据项，通常用于初始化或状态监控。
• 异步读取
  • 单个地址读：允许用户异步方式读取指定地址上的数据，以避免阻塞应用程序。
  • 给定地址列表读：通过异步操作，提高读取多个地址时的性能。
  • 读全部：同样以异步方式读取所有可用的数据项，用于高效的数据更新和监控。

2. 写入功能

• 同步写
  • 单个写：将数据写入到指定的单个地址。
  • 多个写：将数据写入到多个指定地址，实现批量更新。
• 异步写
  • 单个写：以异步方式写入数据至指定地址，提升响应速度。
  • 多个写：异步批量写入至多个地址，以提高写入性能并减小对应用程序主线程的影响。

3. 断开连接

• 管理与 OPC DA 服务器的连接，确保能够安全断开，并进行必要的清理。

4. 连接服务器

• 连接：负责与指定的 OPC DA 服务器建立连接。
• 初始化属性：在建立连接后，初始化相关的通信属性和参数，以确保系统在使用时处于正常工作状态。
• 绑定事件：将必要的事件处理程序绑定到 OPC DA 服务器事件，以处理数据变化、连接丢失等情况。

正文

摘要

OPC，全称OLE For Process Control，是一种工业标准，旨在解决不同供应商设备与应用程序之间的接口标准化问题。随着工业自动化和控制系统的不断发展，各种设备和应用程序不断涌现，其之间的通信变得越来越复杂。传统的设备和应用程序之间的通信主要依靠编程和调试，但这种方式效率低下、不灵活、成本高，也限制了应用程序的自由组合和开发。

OPC的出现正是为了解决这些问题。它采用一种简单的接口标准，允许不同的供应商设备和应用程序之间进行数据交换。通过使用OPC，应用程序可以自由地组合不同的设备和应用程序，从而实现更加灵活、高效和经济的工业自动化系统。

OPC标准包括一组接口规范和协议，可以被用于不同类型的设备和应用程序。OPC的接口规范包括以下几个部分：OPC控制器规范、OPC数据服务规范、OPC应用程序接口规范和OPC数据传输规范。这些规范提供了一种通用的接口，允许设备和应用程序之间进行数据交换。OPC的协议主要包括基于协议的和基于消息的两种方式。

基于协议的方式是通过协议规范定义的消息格式进行通信。每个设备和应用程序都可以使用OPC协议生成自己的消息格式，从而实现与其他设备和应用程序的通信。基于消息的方式则是通过定义消息的格式和目的地来进行通信。消息可以通过OPC服务器进行传输，服务器可以是本地的或者远程的。

OPC标准的实现依赖于OPC基金会，该基金会是一个非营利性的组织，致力于推广和发展OPC标准。基金会负责维护OPC标准，开发新的规范和协议，提供技术支持和培训等服务。OPC基金会的成员包括各种设备和应用程序的供应商、系统集成商、工程师和用户。

正文

利用驱动器的系统连接

利用 OPC 控制的系统组成