引言

在工业自动化和机器人技术领域，机械臂是一个常见且重要的组件。本文将介绍如何使用C#和WinForms创建一个交互式的2D机械臂模拟器。这个项目不仅能帮助我们理解机械臂的基本结构和运动原理，还能展示如何在WinForms中进行复杂的图形绘制和用户交互。

项目概述

我们将创建一个具有以下特性的机械臂模拟器：

1. 五个自由度：底座旋转、Z轴移动、主臂旋转、副臂旋转和机械手旋转
2. 使用滑块控制每个自由度
3. 实时更新机械臂的位置和姿态
4. 使用GDI+进行绘图

1. 优先使用方法语法而不是查询语法

虽然LINQ提供了两种语法风格，但方法语法通常更简洁和直观。

C#
var numbers = new[] { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 };
// 查询语法
var result1 = from num in numbers
              where num % 2 == 0
              select num;

// 方法语法（推荐）
var result2 = numbers.Where(num => num % 2 == 0);

// 复杂查询示例
var result3 = numbers.Where(n => n > 10)
    .OrderBy(n => n)
    .Select(n => new { Number = n, Square = n * n });

// 输出结果
Console.WriteLine("查询语法结果：");
foreach (var num in result1)
{
    Console.WriteLine(num);
}

Console.WriteLine("方法语法结果：");
foreach (var num in result2)
{
    Console.WriteLine(num);
}

Console.WriteLine("复杂查询结果：");
foreach (var item in result3)
{
    Console.WriteLine($"Number: {item.Number}, Square: {item.Square}");
}

在C# .NET中，Func、Predicate和Expression是三种常用的委托和表达式类型，它们在编写灵活、可重用的代码时非常有用。本文将详细介绍这三种类型，并提供多个实例来说明它们的用法和区别。

1. Func<T, TResult>

Func是一个通用委托，它可以接受零个或多个输入参数，并返回一个值。其基本形式为：

C#
public delegate TResult Func<out TResult>();
public delegate TResult Func<in T, out TResult>(T arg);
public delegate TResult Func<in T1, in T2, out TResult>(T1 arg1, T2 arg2);
// ... 最多可以有16个输入参数

示例1：基本用法

C#
Func<int, int, string> formatNumber = (a, b) => $"The sum of {a} and {b} is {a + b}";
string result = formatNumber(5, 3);
Console.WriteLine(result); 

引言

在地理信息系统(GIS)、导航和位置服务等应用中,计算地球表面两点之间的距离是一个常见需求。本文将介绍如何使用C#和Gaversin公式来准确计算这个距离。

Gaversin公式简介

Gaversin公式(也称为Haversine公式)是计算球面上两点之间大圆距离的一种方法。在地球这个近似球体上,它可以给出两点间的最短距离。与简单的直线距离相比,Gaversin公式考虑了地球的曲率,因此在计算长距离时更为准确。

在处理大量数据插入时,SQL Bulk Insert是一种高效的方法。本文将介绍如何在C# .NET中使用SQL Bulk Insert,并提供多个实用示例。

1. 基本的Bulk Insert操作

首先,让我们看一个基本的Bulk Insert操作示例:

C#
public class BulkInsertExample
{
    public void PerformBulkInsert(List<Customer> customers, string connectionString)
    {
        try
        {
            using (var connection = new SqlConnection(connectionString))
            {
                connection.Open();

                using (var bulkCopy = new SqlBulkCopy(connection))
                {
                    // 设置目标表名  
                    bulkCopy.DestinationTableName = "Customers";

                    // 设置批量插入的大小  
                    bulkCopy.BatchSize = 1000;

                    // 映射列名  
                    bulkCopy.ColumnMappings.Add("Id", "Id");
                    bulkCopy.ColumnMappings.Add("Name", "Name");
                    bulkCopy.ColumnMappings.Add("Email", "Email");

                    // 设置超时时间  
                    bulkCopy.BulkCopyTimeout = 600; // 10分钟  

                    var dataTable = ConvertToDataTable(customers);
                    bulkCopy.WriteToServer(dataTable);
                }
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            // 处理异常  
            Console.WriteLine($"批量插入时发生错误: {ex.Message}");
            throw;
        }
    }

    private DataTable ConvertToDataTable(List<Customer> customers)
    {
        var dataTable = new DataTable();

        // 添加列  
        dataTable.Columns.Add("Id", typeof(int));
        dataTable.Columns.Add("Name", typeof(string));
        dataTable.Columns.Add("Email", typeof(string));

        // 添加行  
        foreach (var customer in customers)
        {
            dataTable.Rows.Add(customer.Id, customer.Name, customer.Email);
        }

        return dataTable;
    }
}

public class Customer
{
    public int Id { get; set; }
    public string Name { get; set; }
    public string Email { get; set; }
}

// 使用示例  
class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 连接字符串  
        string connectionString = System.Configuration.ConfigurationManager.AppSettings["ConnectionString"

        // 创建测试数据  
        var customers = new List<Customer>
        {
            new Customer { Id = 1, Name = "John Doe", Email = "john@example.com" },
            new Customer { Id = 2, Name = "Jane Smith", Email = "jane@example.com" },
            new Customer { Id = 3, Name = "Bob Johnson", Email = "bob@example.com" }
        };

        // 创建BulkInsertExample实例  
        var bulkInsert = new BulkInsertExample();

        try
        {
            // 执行批量插入  
            bulkInsert.PerformBulkInsert(customers, connectionString);
            Console.WriteLine("批量插入成功完成！");
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine($"发生错误: {ex.Message}");
        }
    }
}