简介

ScottPlot是一个强大的.NET图表库，可以用来创建各种类型的图表。本文将详细介绍如何使用ScottPlot创建堆叠图（分组柱状图）。

基本实现步骤

nuget 安装ScottPlot.winforms

1. 创建Plot对象

首先需要创建一个Plot对象，这是所有图表的基础：

C#
ScottPlot.Plot myPlot = formsPlot1.Plot;

2. 设置调色板

ScottPlot提供了多种内置调色板，这里使用Category10调色板：

C#
ScottPlot.Palettes.Category10 palette = new();

产品介绍

ADF400L系列多用户电能表支持Modbus TCP协议通信，通过以太网接口可以实现远程数据读取。该系列电表最多支持：

• 12路三相或36路单相直接接入测量
• 12路三相互感器接入测量
• 直接接入和互感器接入的混合测量

通信配置

硬件连接

• 通信接口：以太网接口(CE功能)
• 通信协议：Modbus TCP

通信参数设置

通过寄存器配置：

• 使能CE以太网：地址0x0964，写入1使能
• 通信协议选择：地址0x0908，写入0选择Modbus协议

数据读取示例

读取三相电压

C#
// 读取三相电压(0.1V)
const ushort UA_ADDR = 0x033F;  // A相电压
const ushort UB_ADDR = 0x0340;  // B相电压
const ushort UC_ADDR = 0x0341;  // C相电压

// 读取结果需除以10转换为V
double Ua = ReadHoldingRegister(UA_ADDR) / 10.0;
double Ub = ReadHoldingRegister(UB_ADDR) / 10.0;
double Uc = ReadHoldingRegister(UC_ADDR) / 10.0;

项目准备

首先需要安装必要的 NuGet 包：

XML
<PackageReference Include="Vosk" Version="0.3.38" />
<PackageReference Include="NAudio" Version="2.2.1" />

2. 下载语音模型

1. 访问 Vosk 模型下载页面

HTML
https://alphacephei.com/vosk/models

![](https://secure2.wostatic.cn/static/d7wAiBNg5i631tYeLN4maY/image.png?auth_key=1759958257-VZt3CiMe8rpNVcnYd2frp-0-2520134a849cadfa53ba765ba1f7743a)

2. 下载中文模型 中文 或其他语言模型

3. 解压模型文件到项目目录下的 Models 文件夹

简介

WebSocket-sharp 是一个功能强大的 C# WebSocket 库，支持 WebSocket 客户端和服务器端的实现。它具有以下主要特性：

• 完全支持 RFC 6455 协议规范
• 支持客户端和服务器端实现
• 支持消息压缩扩展
• 支持安全连接(SSL/TLS)
• 支持 HTTP 认证
• 支持查询字符串、Origin 头和 Cookies
• 支持 HTTP 代理服务器连接
• 支持 .NET Framework 3.5 及更高版本

安装方式

手动构建

1. 使用 MonoDevelop 打开 websocket-sharp.sln
2. 构建 websocket-sharp 项目
3. 将生成的 websocket-sharp.dll 添加到你的项目引用中

NuGet 安装

使用 NuGet Package Manager Console:

PowerShell
PM> Install-Package WebSocketSharp.core

实现原理

速度曲线规划的实现原理基于三个连续的运动阶段，通过精确控制加速度和速度来实现平滑的运动过程。

在匀加速阶段，物体从静止状态以恒定加速度Amax加速，直到达到最大速度Vmax；随后进入匀速阶段，物体保持最大速度Vmax匀速运动；最后是匀减速阶段，以相同的加速度Amax减速直至停止。整个过程的关键参数包括最大速度Vmax（决定运动的快慢）、最大加速度Amax（控制加减速的剧烈程度）以及目标位置Pf（确定运动的终点）。这些参数共同决定了运动的特性和总时长，确保运动过程既能保持效率，又能实现平稳过渡。

完整代码实现

示例代码中设定的参数值为：最大速度200像素/秒，最大加速度100像素/秒²，目标位置500像素，通过这些参数可以精确计算出每个阶段的时间和位移。

C#
public partial class Form1 : Form
{
    private Timer animationTimer;
    private float currentTime = 0;
    private float currentPosition = 0;

    // T曲线参数
    private const float Vmax = 200;  // 最大速度(像素/秒)
    private const float Amax = 100;  // 最大加速度(像素/秒²) 
    private const float Pf = 500;    // 目标位置(像素)

    // 计算关键时间点
    private readonly float Ta;        // 加速时间
    private readonly float Tm;        // 匀速时间
    private readonly float Tf;        // 总时间

    private const int BallRadius = 20;
    private readonly Brush ballBrush = Brushes.Blue;

    public Form1()
    {
        InitializeComponent();

        this.DoubleBuffered = true;

        // 计算运动参数
        Ta = Vmax / Amax;
        float Pa = 0.5f * Amax * Ta * Ta;
        Tm = (Pf - 2 * Pa) / Vmax;
        Tf = Tm + 2 * Ta;

        // 设置定时器
        animationTimer = new Timer();
        animationTimer.Interval = 16; // ~60fps
        animationTimer.Tick += AnimationTimer_Tick;

        this.Paint += TCurveForm_Paint;
        this.Load += (s, e) => animationTimer.Start();
    }